Este video-tutorial (en ingles) muestra como hacer un mini-robot con un cepillo de dientes:
- con la cabeza de un cepillo de dientes
- cinta adhesiva
- un pequeño motor que vibra
- y una pila pequeña de reloj.
¿Cómo funciona? Un pequeño robot muy inquieto e imparable (mientras dure la pila), con movimiento aleatorio y además te limpia cualquier superficie plana
Básicamente, lo que hace el robot creado por Sylvain es registrar la imagen del rostro de la persona que tiene enfrente y separarla del fondo. Esto implica el uso de algoritmos de reconocimiento de patrones y ajustes para compensar las diferencias de iluminación o en la posición del modelo. Luego, el software del robot transforma la fotografía en una imagen vectorial. Este paso no es demasiado novedoso, y prácticamente cualquier software de ilustración dispone de opciones similares.Una vez que el robot tiene lista la imagen del modelo, procede a dibujarla. En lugar de utilizar una impresora para esta etapa del proceso, Sylvain ha dotado a su robot de una mano con la que, gracias a sus cuatro grados de libertad, puede coger una pluma y dibujar directamente la imagen sobre un papel, tal como lo haría un plotter.El siguiente video muestra al robot en acción.
Ubicacion de los componentes:
Circuito impreso:
NOTA: La R=1 ohm-5w, se coloca entre los puntos CN5 y CN7
